Set Prediction 문제 정의

출력의 “순서”에 의미가 없고, “어떤 원소들이 포함되어 있는지”만 중요한 문제를 set prediction 문제라고 부른다.
객체 탐지에서
- 한 이미지에 자동차 3대, 사람 2명이 있다면
- [박스1, 박스2, …]의 순서는 중요하지 않고,
- “어떤 박스들이 있는가”가 중요하다.
DETR는
- 고정 길이 N개의 슬롯을 두고
- 각 슬롯이 (클래스, 박스) 또는 no-object를 예측하게 하며
- Hungarian matching으로 예측 집합과 정답 집합을 1:1로 매칭하는 방식으로 set prediction을 구현한다.