Bstar Robotics에서 Senior 3D Vision Engineer를 찾습니다!

🚀 역할 소개 (Introduction)

Bstar Robotics는 물류 현장에 대한 깊은 이해를 바탕으로, 작업의 한계를 넘어서는 자율 주행 로봇 솔루션 ‘비버(Beaver)'를 만듭니다. 우리는 단순히 움직이는 로봇이 아니라, 복잡한 물류 흐름 속에서 스스로 판단하고 효율적으로 작업을 수행하는 지능형 파트너를 지향합니다.

3D Vision Engineer는 비버의 '눈'과 '뇌'를 설계합니다. 정제되지 않은 실제 작업 현장의 거친 환경에서도 강인하게 동작하는 비전 알고리즘을 개발하는 것이 핵심 미션입니다. 우리는 복잡한 시공간 데이터와 객체 간의 유기적인 관계를 다루는 최신 SOTA 아키텍처와 오픈소스를 빠르게 흡수하고, 이를 비버가 마주할 실제 환경에 맞게 적용할 수 있는 역량 있는 엔지니어를 찾습니다.

🛠 주요 업무 (Responsibilities)

• 알고리즘 아키텍처 설계: 물류 현장의 특수성을 고려한 시공간(Spatiotemporal) 기반의 객체 인식 및 공간 재구성 알고리즘 설계.
• Edge 배포 및 최적화: 제한된 로봇 하드웨어 리소스에서 모델이 실시간으로 구동될 수 있도록 경량화 및 가속화(TensorRT 등) 주도.
• SOTA 기술의 실전 최적화: 최신 논문(Graph, Transformer 등)의 핵심 기술을 비버의 성능 요구사항에 맞춰 커스터마이징 및 고도화.
• 기술 로드맵 수립: 현장 데이터의 엣지 케이스를 분석하고, 이를 해결하기 위한 차세대 비전 기술 도입 전략 수립 및 기술 리딩.

✅ 자격 요건 (Qualifications)

• 실전 문제 해결 능력: 최신 비전 알고리즘을 단순 활용하는 수준을 넘어, 실제 도메인의 특성에 맞춰 모델의 구조나 Loss Function을 직접 수정하여 성능을 개선해 본 경험.
• 복잡한 데이터 처리 숙련도: 비정형 3D 데이터(Point Cloud) 및 연속적인 비디오 시퀀스 간의 관계를 모델링하고 처리해 본 깊은 경험.
• 소프트웨어 엔지니어링 역량: 연구 수준의 코드를 실제 서비스나 로봇 시스템에 탑재 가능한 수준으로 정제하고 아키텍처화할 수 있는 C++ 또는 Python 숙련도.
• 오픈소스 및 기술 분석: 방대한 오픈소스 생태계를 탐색하여 필요한 기술을 선별하고, 우리 시스템에 안정적으로 통합할 수 있는 분석 역량.
• 논리적 기술 소통: 기술적 의사결정의 근거를 데이터 기반으로 제시하고, 팀원들과 복잡한 기술적 과제를 함께 풀어나갈 수 있는 협업 능력.

🌟 우대 사항 (Preferred Skills)

• 최적화 경험: CUDA 커널 최적화, 혹은 분산 학습 환경 구축 등 대규모 연산 효율화 경험.
• 도메인 융합: 3D 비전과 로보틱스(SLAM, Planning)의 접점에 대한 이해 및 다중 센서 퓨전 경험.