A控制B

A机器生成，B机器将公钥放入authorized_keys

到root目录下.ssh文件夹
ls -a查看全部包括隐藏文件夹
如果没有.ssh文件夹初始化一下 ssh localhost
cd ../root/.ssh

在A生成密钥对
ssh-keygen -t rsa -P ""
一路确定

拷贝A的公钥（id_rsa.pub）到B的root/.ssh文件夹，自行scp拷贝或者直接下载再上传

进入B机器的root/.ssh文件夹，将公钥放入授权key
cat id_rsa.pub >> authorized_keys

此时在A中用SSH登录B或向B拷贝文件，将不需要密码
ssh root@192.168.0.1
scp abc.txt root@192.168.0.1:/root