강화학습분야에서는 환경 구축이 어려운데 게임엔진을 활용하는 사례가 늘어나고 있습니다. 유니티와 같은 엔진은 학습을 위한 MLAgent와 같은 라이브러리를 제공하고 있어 환경 구축과 학습이 쉬워 지고 있습니다. 그리고 로봇이 다양한 산업분야에 쓰임이 늘어 나고 있는데 로봇의 학습을 가상환경에서 하고 사용을 리얼월드에서 사용하는 분야를 연구 하고자 하는 모임입니다.
유니티를 이용하여 강화 학습을 위한 환경을 구축합니다.
MLAgent를 이용하여 강화학습을 가상환경에서 진행합니다.
그리고 ROS기반의 로봇에 강화학습으로 학습된 알고리짐을 탑재하고 리얼 월드에서 적용하는 연구를 하고자 합니다.