Projeto desenvolvido para a disciplina Oficina de Integração 2

Visão geral

Quando ocorrem catástrofes, sejam elas naturais ou causadas diretamente por seres humanos, as estruturas físicas frequentemente são afetadas, como casas, prédios ou galpões, deixando assim uma enorme pilha de escombros. Com isso, pessoas podem acabar sendo soterradas, ficando imobilizadas e sem poder de reação, com sua vida dependendo de serem encontradas pela equipe de resgate (normalmente bombeiros). Entretanto, por serem situações extremas, o resgate encontra muita dificuldade de locomoção, sendo um fator de alto risco de vida para os próprios membros da equipe. Visando apresentar uma alternativa a esse cenário, o projeto a ser desenvolvido busca auxiliar o processo de encontrar vítimas soterradas, de maneira mais rápida e segura.

O projeto pode ser dividido em duas partes: um robô sobre uma plataforma de esteiras com sensores acoplados para verificar fatores que indicam o nível do risco para uma possível vítima (sensores de fumaça, gás natural, monóxido de carbono e temperatura), capaz de passar por pequenas frestas pelas quais um humano não conseguiria devido ao tamanho. Ele transmite informações do local em que se localiza (imagens e informações captadas pelo robô) e é controlado remotamente por uma estação, gerenciada pela equipe de resgate, que recebe todas essas informações provenientes do robô. Além disso, ao localizar uma vítima soterrada, ele possibilita a comunicação sonora entre a equipe de resgate e a vítima, para que o socorrista possa ter mais informações do estado e localização da sobrevivente e também passar informações para auxiliar no resgate. O robô irá ainda fazer o mapeamento do ambiente por onde passar utilizando o processamento dos dados de um giroscópio, de um acelerômetro e de um sensor de distância por ultrassom, facilitando a identificação de lugares que já foram verificados e possíveis obstáculos. A segunda parte do projeto é o sistema para um computador pelo qual será possível controlar o robô e monitorar os dados transmitidos por ele.