Raft 一共有三种成员身份，分别是：领导者（Leader）、跟随者（Follower）、候选人（Candidate）。
跟随者（Follower）：在 Raft 中只有领导者才会与客户端交互，因此在不发生选举时，跟随者仅默默地处理来自领导者发送的消息，充当数据冗余的作用，当领导者心跳超时，跟随者就会主动推荐自己当选候选人。
候选人（Candidate）：成为候选人之后，就会向其他节点发送请求投票消息，以获取其他节点的投票，如果获得了大多数选票，则当选领导者。
领导者（Leader）：数据一切以领导者为准，它也是与客户端交互的唯一角色，处理请求，管理日志的复制，同时还不断地发送心跳信息给跟随者，不断刷新跟随者节点的超时时间，以防跟随者发起新的选举。
1、初始状态
Raft 每个节点初始化后的心跳超时时间都是随机的，如上所示，节点 C 的超时时间最短（120ms），任期编号都为 0，角色都是跟随者。
2、请求投票
此时没有一个节点是领导者，节点等待心跳超时后，会推荐自己为候选人，向集群其他节点发起请求投票信息，此时任期编号 +1，自荐会获得自己的一票选票。
3、跟随者投票
跟随者收到请求投票信息后，如果该候选人符合投票要求后，则将自己宝贵（因为每个任期内跟随者只能投给先来的候选人一票，后面来的候选人则不能在投票给它了）的一票投给该候选人，同时更新任期编号。
4、当选领导者
当节点 C 赢得大多数选票后，它会成为本次任期的领导者。
5、领导者与跟随者保持心跳
