강의자료에서 봤듯이, NMS 이후 bb2는 IoU 조건에 걸려서 bbox가 사라지게됩니다. 그런데 bb4의 score가 이미 0인데도 불구하고 살아서 bb1과 IoU를 비교하는 이유가 있을까요?
위에서 말하는 class score for each box는 객체를 검출했는 지에 대한 Bounding box의 생성 여부를 score로 나타낸 것이고,
이 Bounding box들 중에서 같은 객체를 가리키는 많은 정보를 가진 (IoU ≥ 0.7) bbox를 지우는 방식이다.
따라서 bb4는 우리가 알고자하는 객체의 연관성을 나타내기 때문에 삭제를 하지 않는 것이다.
추가로, RPN 단계에서 Dataset 구성 시에 IoU에 따라 sample을 다르게 지정한다. (강의자료-77P)
