Ubuntu 18.04 LTS 설치

VMware에서 설치해도 되고 하드디스크의 파티션을 나눠서 설치해도 된다.

만약 CUDA등 GPU를 막 써서 하드하게 이용하고 싶으면 파티션을 나눠서 설치하고 그렇지 않으면 그냥 VMware 다운로드해서 설치한다.

Ubuntu를 설치하기 위해서는 설치 이미지가 필요하다. 그냥 아래 링크에서 다운로드 한다.

https://releases.ubuntu.com/18.04/ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso

설치 준비

다음 명령을 한줄 한줄 실행해서 ROS 패키지 경로를 ubuntu의 바이너리 패키지 관리자 목록에 등록한다.

sudo sh -c 'echo "deb <http://packages.ros.org/ros/ubuntu> $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt install curl
curl -s <https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc> | sudo apt-key add -
sudo apt update

ROS dosktop full 설치

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

bash 환경변수 등록하기

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

catkin workspace 만들기

Hello world 데모 패키지 실행하기