개요

세부 내용

강의내용

1. ROS란?

2. ROS 설치(데스크탑), 개발을 편리하게 해주는 도구들 안내

3. 실습을 위한 Gazebo 환경과 사용법 소개

4. roscore, rosmaster, rosnode

5. rosrun, roslaunch, launch 파일

6. rostopic, rosmsg, publisher, subscriber, package

7. Publisher & Subscriber node 작성 - python

8. rosservice, service client, rossrv

9. Service Server & Client 작성해보기 – python

10. action, action server, action client 설명

11. [Option] Action Server & Client 작성해보기 – python

12. [Option] C++ 코드, template

13. [Option] C++ 코드, template - 2