Ресурсы

• Книги по ROS
• Как изучить ROS
• Туториал по созданию робота
• Отличная книга для начинающих
• О стеке навигации
• Гайд по Sensor Fusion
• Настройка TEB
• Отличный ресурс для работы/изучения ROS
  • https://www.theconstructsim.com/
  • Карта знаний https://www.theconstructsim.com/wp-content/uploads/2020/02/ROS-CLASSIC-MIND-MAP.pdf
• Статья с основными TF для робота
• Пример репозитория JetsonCar
• Если вдруг кто-то хотел поуправлять Спотом от Бостона =)
• Набор реализаций алгоритмов для робототехники
  • Голый Python, но можно обернуть в ROS
• Канал с обучающими видео
  • У них еще свой сервис, в котором можно вести разработку онлайн
• Еще канал с обучалками
• Профиль Хабра с полезными статьями - zoldaten
• Описание практики разбиения стека на пакеты
• Arxiv гайд по настройке стека навигации
• Курс по ТАУ
• Курс по робототехнике