알지에이아이엔씨 로봇 소프트웨어팀에서 Navigation 개발 담당자님을 모집합니다🤗
아래 담당업무와 지원자격, 우대사항을 확인해주시고, 요건에 맞고 관심이 있으신 분들은 언제든지 알지에이아이엔씨의 문을 두드려주시기 바랍니다.
알지에이아이엔씨 소개
RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 사람과 이성/감정적 교류가 가능한 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다.
현재 연세대, 고려대, 포항공과대학 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 시리즈 B 수준의 자체 자금을 보유하고 있습니다.
최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 근무 환경을 제공하고 개개인의 역량을 극대화시킬 수 있는 환경을 제공합니다.
담당업무
- 사족 보행 기준 이동 가능한 3차원 경로 생성 알고리즘 개발(계단, 터널, 징검다리 등 포함)
- 걷기, 달리기 등 속도 조절을 포함한 글로벌/로컬 경로 생성 알고리즘 개발
- 전방위(전후/좌우/위아래) 이동 가능성을 고려한 실시간 장애물 회피 알고리즘 개발
- 3D 기반 Navigation 파이프 라인 개발
지원자격
- 컴퓨터, 전자, 제어, 로봇, 소프트웨어 공학 또는 관련학과 졸업(예정)자
- SLAM 알고리즘에 대한 기본 지식
- Point cloud 및 Navigation에 대한 깊은 이해