알지에이아이엔씨 로봇 소프트웨어팀에서 로봇제어 개발 담당자님을 모집합니다🤗
아래 담당업무와 지원자격, 우대사항을 확인해주시고, 요건에 맞고 관심이 있으신 분들은 언제든지 알지에이아이엔씨의 문을 두드려주시기 바랍니다.
알지에이아이엔씨 소개
RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 사람과 이성/감정적 교류가 가능한 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다.
현재 연세대, 고려대, 포항공과대학 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 시리즈 B 수준의 자체 자금을 보유하고 있습니다.
최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 근무 환경을 제공하고 개개인의 역량을 극대화시킬 수 있는 환경을 제공합니다.
담당업무
- Kinematic & IMU 기반 머리 - 몸통 - 엉덩이 위치 추정 알고리즘 개발
- Kinematic & IMU 기반관절 위치 및 각도 정보의 동기화 및 모니터링 알고리즘 개발
- 머리 & 목 - 몸통 & 허리 - 다리의 Kinematic & Jacobian 연계한 위치 & 힘 제어 Trajectory 생성 및 제어
- 머리의 목표 시선 방향 벡터 기준 머리 & 목의 최적 Trajectory 생성 및 제어
- 강화 보행 및 Path Planning 연계한 머리 또는 다리 일부 제어
지원자격
- 센서 융합 및 제어 알고리즘 개발 5년 이상
- 로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 관련 석사(예정) 이상 또는 상응 경력