알지에이아이엔씨 로봇 소프트웨어팀에서 강화학습 보행 개발 담당자님을 모집합니다🤗

아래 담당업무와 지원자격, 우대사항을 확인해주시고, 요건에 맞고 관심이 있으신 분들은 언제든지 알지에이아이엔씨의 문을 두드려주시기 바랍니다.

알지에이아이엔씨 소개

RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 사람과 이성/감정적 교류가 가능한 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다. 현재 연세대, 고려대, 포항공과대학 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 시리즈 B 수준의 자체 자금을 보유하고 있습니다. 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 근무 환경을 제공하고 개개인의 역량을 극대화시킬 수 있는 환경을 제공합니다.

담당업무

• 강화학습/모방학습을 이용한 사족 로봇의 다양한 지형 극복 보행 제어 모델 개발
  • 평지, 계단, 경사, 소파, 징검다리, 해변, 공원 등 → 산책, 조깅, 뛰어오르기, 점프, 기어가기 등
• 강화학습/모방학습을 이용하여 사족 로봇이 강아지의 특성(앉기, 엎드리기, 구르기 등) 재현하는 제어 모델 개발
• AI 인식 모델과 연계하여 주인 동작 모방, 물체 조작, 자율 이동 등 시각 정보 기반의 제어 모델 개발
• 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 하드웨어에 최적화하여 배포 및 검증

지원자격

• AI, 컴퓨터공학, 로보틱스, 기계공학, 전기전자공학 등 관련 분야 석사(예정) 이상 또는 이에 준하는 경력(3년 이상) 보유자
• 물리엔진 기반 시뮬레이션 환경(Isaac Gym/Lab, Mujoco, Genesis 등)을 활용한 환경 구축 및 학습 경험이 있으신 분
• 강화학습 및 모방학습 알고리즘에 대한 깊은 이해와 구현 경험이 있으신 분