R1mini 에 Odroid-M1 싱글보드 컴퓨터(SBC)를 설치하는 과정을 정리합니다.

R1mini Basic 키트에 Odroid-M1 보드를 설치하고 카메라와 라이다 센서를 장착할 수 있습니다.

준비물

준비물은 다음과 같습니다. (부품명으로 구분)

• ODROID-M1 보드 (https://www.hardkernel.com/shop/odroid-m1-with-4gbyte-ram/ 참조)

  

• 3D 프린터 출력물 3조

• M1 마운트 베이스 (R1m-M1-001)

  odroid_mount_base.STL

  - 라즈베리 카메라 브라켓 (R1m-M1-002)
  

camera_bracket.STL

  - 라이다 마운트 베이스

Lidar_mount_base.STL

• 라즈베리파이 5MP 카메라 OV5647 호환모듈(https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12809086 참조)

  

• YDlidar X4 (https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12170775참조)

  

• 사각 방열판 24x24x10 (https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=19077 참조)

  

• 방열팬 50 X 50 X 10 사이즈 (홀 간격 40mm, 아래 도면 참조)

  

• 기구 조립용 부품
• M2.5 M타입 10~16mm 서포트 (4개)

  - M3 M타입 15mm 서포트 (4개)