A. 体は「今できること」より少し上の刺激でしか変わらないからです。
いつも余裕でできる強さだけでは、体は「このままで大丈夫」と判断します。
しかし、少し頑張らないとできない強さになると、筋肉や神経に新しい刺激が入り、体はそれに適応しようとします。
筋力が伸びるとき、最初に起こるのは「筋肉が大きくなること」よりも、「脳と筋肉の連携が良くなること」です。より多くの筋線維を同時に使えるようになることで、力が強くなります。
そのスイッチを入れるには、適度な強さが必要です。
ただし強すぎる負荷はケガにつながるため、「少しきつい」が最も効率的です。