1. Objetivo do Projeto
O objetivo deste projeto é proporcionar aos novos trainees uma visão prática e completa em todas as áreas de desenvolvimento da equipe. Através da construção de um Robô de Sumô Híbrido, os membros passarão por todo o ciclo de vida de um projeto de robótica: desde a concepção e design 3D, passando pelo desenvolvimento de hardware customizado, até a programação em microcontrolador e controle sem fio.
2. Visão Geral do Robô
O desafio consiste em projetar e construir um robô de sumô da categoria 500g que possua duas modalidades de operação:
- Autônomo: Capaz de localizar e atacar o oponente utilizando sensores e uma programação específica para se direcionar.
- Rádio Controlado (RC): Controlado remotamente via Bluetooth utilizando um controle de Playstation ou Xbox.
3. Divisão de Áreas e Tarefas
Para garantir a organização e o paralelismo do desenvolvimento, o projeto está dividido em três vertentes principais. Cada grupo pode se dividir como quiser e desempenhar tarefas específicas dentro dessas áreas.
Obs: Todas as áreas se conversam, então o grupo deve estar em sincronia.
Vertente 1: Mecânica e Estrutura (2 Pessoas)
Mentor: Bruno, Folly e Cinara
Foco: Projetar um chassi resistente, otimizado para o peso e com espaço adequado para todos os componentes, utilizando o Fusion 360.
Restrição Principal: O peso total do robô (incluindo eletrônica e bateria) deve ser entre 450 e 500 gramas e as dimensões máximas do robô deve ser 10x10x10cm.
Tasks:
- (10/4) Estudar a ferramenta: Se não souber**, a**prender as principais funcionalidades do fusion 360 para modelagem 3D (usar material de apoio e mentores).
- (24/4) Levantamento de Requisitos e Dimensões: Medir todos os componentes reais (motores, rodas, bateria, sensores) e criar/importar os modelos 3D para o Fusion 360.
- (08/05) Esboço do Chassi: Modelar a base inicial sempre atento a referencias e as restrições.
- (22/05) Design do Compartimento Eletrônico: Criar os suportes de fixação seguros para a PCB, bateria e sensores, garantindo que nada fique solto durante os impactos.
- (05/06) Simulação da Massa: Utilizar as ferramentas do Fusion 360 para verificar o volume e estimar o peso da peça impressa.
- (12/06) Prototipagem e Impressão 3D: Fatiar o modelo, configurar preenchimento (infill) e suportes, e realizar a impressão 3D do chassi. (Sob supervisão do responsável)
- (19/06) Montagem e Ajustes: Acoplar os motores, rodas e eletrônica no chassi impresso. Realizar retrabalhos no design caso haja problemas de encaixe.