Introduction

유튜브의 Haptic Macro Pad 프로젝트를 보고 직접 제작해보고 싶어져

기존 회로도를 참고 및 수정하여 직접 사용할 수 있는 Custom Macro Pad를 제작하였다.

직접 설계한 PCB 기반 시스템에서 다양한 Embedded Peripheral을 Bring-up 하고

드라이버 레벨부터 Application Layer까지 단계적으로 구현 및 검증하는 것을 목표로 진행하였다.

특히 BLDC Motor 기반 Haptic Feedback 기능을 중심으로 USB, SD Card, LCD GUI 등의 기능을 하나의 시스템으로 통합하는 것을 목표로 하였다.

Project Goals

Main Goals

• Custom PCB 설계 및 제작
• Hardware Bring-up 및 동작 검증
• USB OTG 기반 HID Device 구현
• SD Card 기반 File System 구성
• BLDC Motor 기반 Haptic Feedback 구현
• LCD 기반 GUI 출력
• Timer 기반 Scheduler 구현
• CLI 기반 Debug Interface 구현

Haptic Feedback Goal

BLDC Motor와 Rotary Encoder를 이용하여