BATCAM FXファームウェア v1.0.3以降では、BATCAM FX本体でオーバーレイ画像を合成し、RTSPストリームとして配信する機能をサポートしています。
本ドキュメントでは、各設定値の属性について説明します。
| 対応形式 | 方式 | 備考 |
|---|---|---|
| ROS 2 | Action | fx_stream_msgs/msg/OverlaySetting |
| REST API | HTTP |
enable_overlay )オーバーレイ画像の表示有無を制御します。
Trueに設定すると、RTSPおよびROSで配信される映像にオーバーレイが表示されます。
| 最小(Min) | 最大(Max) | 単位(Step) | 備考 |
|---|---|---|---|
| False | True | Boolean ( True / False ) |
enable_source_mode )ソース検出モードを制御します。
本機能を使用するには、オーバーレイ機能が有効になっている必要があります。
Trueに設定すると、Number of sources の値に応じて、単一または複数ソースモードを有効化します。
設定可能なソース数については、該当項目をご参照ください。
| 最小(Min) | 最大(Max) | 単位(Step) | 備考 |
|---|---|---|---|
| False | True | Boolean ( True / False ) |
number_of_sources )同時に追跡するソース数を指定します。
最大5個まで指定可能ですが、弊社では3個までを推奨しています。
| 最小(Min) | 最大(Max) | 単位(Step) | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | 5 | 1 |
average )平均化を適用するBeamforming Mapの数を指定します。