自 BATCAM FX 固件版本 1.0.3 起，BATCAM FX 支持通过自身系统合成叠加图像，并将其嵌入 RTSP 流中。本文件将对相关参数的属性进行说明。
| 支持格式 | 方式 | 备注 |
|---|---|---|
| ROS 2 | Action | fx_stream_msgs/msg/OverlaySetting |
| REST API | HTTP |
enable_overlay）用于控制是否输出叠加图像。
设置为 True 时，将在通过 RTSP 和 ROS 传输的图像中显示叠加内容。
| 最小值(Min) | 最大值(Max) | 单位(Step) | 备注 |
|---|---|---|---|
| False | True | 布尔值（True / False） |
enable_source_mode）用于控制源检测模式。启用前必须先开启叠加功能。
当设置为 True 时，将根据 Number of sources 的值启用单源或多源模式。
可设定的源数量请参照对应项目。
| 最小值(Min) | 最大值(Max) | 单位(Step) | 备注 |
|---|---|---|---|
| False | True | 布尔值（True / False） |
number_of_sources）用于指定同时追踪的源数量。
最多可设定 5 个源，建议设定不超过 3 个。
| 最小值(Min) | 最大值(Max) | 单位(Step) | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 5 | 1 |