OpenCV 紅色遮罩測試（室外草地背景） | Notion

目標：在草地背景的即時攝影畫面中，穩定偵測紅色細線，降低土/枯草/高亮草地造成的誤檢，同時保護細線不被後處理抹掉。

多色彩空間交叉驗證：Hue 在紅色區段，且（Cr 或 a*）至少一個夠高 → 才算紅。
草地抑制（可切換要不要開）：把 35°–85° 的綠色 Hue 扣掉，減少草地誤檢。
閉運算補線：用 1×3 / 3×1 小 kernel 補 1–2 px 斷點。

輸出

Camera (Red line on grass)
- 顯示原始相機畫面。
- 被判定為紅線的像素會以半透明紅色疊在上面，方便肉眼檢查位置與連續性。
Mask
- 純二值遮罩視窗：白色 (255) = 偵測到的紅線，黑色 (0) = 背景。
- 已做「小型閉運算」，可補 1–2 px 的短缺口。
終端機訊息
- 啟動提示（可用熱鍵）。
- ''每次按 g / = / 會即時列印狀態與當前門檻值；q 結束程式。

主要參數表

參數	預設	用途	典型調整方向
`S_MIN`	40	Hue 可靠度：低飽和不要參與	雜訊多→50–60
`V_MIN`	40	Hue 可靠度：太暗不要參與	畫面暗→30–35
`HSV_RED1/2`	0–10 / 170–179	Hue 的兩段紅	偏橘→把 10 拉到 12–15
`HSV_GREEN`	35–85	草地綠 Hue 範圍	綠誤檢多→開 `g` 並放寬
`CR_MIN_FLOOR`	150	Cr 的最低門檻保底	假紅多→160–170；漏紅→140–145
`A_STAR_MIN`	140	Lab a* 偏紅程度	假紅（橘/膚）多→145–150；漏紅→135–138
`KERNEL_CLOSE_W/H`	3	補短缺口但不變太粗	斷點多→5；太粗→回 3

HSV 負責「像紅色」；Cr / a* 負責「紅得夠」，兩者同時成立才判為紅線。

即時鍵盤熱鍵

g：切換抑制綠草地 on/off
= ：CR_MIN_FLOOR +1（更嚴格）
_：CR_MIN_FLOOR -1（更寬鬆）
q：退出