目標：在室內光源環境中，用攝影機即時偵測畫面裡的紅色區域（例如標示線/物件），並用簡單的去噪與形態學操作讓遮罩更乾淨。
LOW1/LOW2 中設定）排除灰暗區，讓 Hue 更可靠。| 參數 | 預設 | 用途 | 典型調整方向 |
|---|---|---|---|
CAM_INDEX |
0 | 要用哪顆鏡頭 | 外接鏡頭交換 |
W, H |
1280×720 | 擷取解析度 | 想要更順可降到 640×480 |
LOW1/HIGH1 |
(0, 80, 80) / (10, 255, 255) | 紅色 Hue 第一段 + S/V 下限 | 偏橘→把 HIGH1.H 擴到 12–15 |
LOW2/HIGH2 |
(170, 80, 80) / (180, 255, 255) | 紅色 Hue 第二段 | 偏深紅→把 LOW2.H 降到 168 |
MedianBlur k |
5 | 去椒鹽雜訊 | 訊號很乾淨可降 3；線太細可關掉 |
Morph k |
5×5 | 開/閉運算 kernel | 線被吃掉→縮到 3×3；雜點多→維持 5×5 |
無法開啟攝影機。請換 CAM_INDEX=0/1，並確認 App 有相機權限。讀取影像失敗q：退出程式HIGH1.H 往上到 12–15；LOW2.H 往下到 168–169。S/V 門檻（LOW1/LOW2 的 S、V）例如 S=70→60、V=80→70（會多一些雜訊，但不易漏紅）。LOW1/LOW2 的 S、V），例如 S=80→90、V=80→90。a* > 140）。