R1mini Odroid-M1

CSI 카메라 인터페이스

/boot/config.ini 파일을 열고 ov5647을 추가

[generic]
...
overlay_resize=16384
overlays="i2c0 i2c1 ov5647"
...

$ sudo apt update
$ sudo apt install rkaiq

i2c 도구 설치

$ sudo apt install i2c-tools

$ sudo i2cdetect -y 2
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10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- 64 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

apt 자동완성

sudo apt install 에서 설치 가능한 패키지를 찾기 위해 tab을 눌러도 반응이 없다.

그럴때는 다음 명령을 수행한다.

$ sudo apt-get install bash-completion

YOLOV5 ROS

$ git clone https://github.com/Ar-Ray-code/YOLOv5-ROS.git