1950년대 맥컬록-피츠 모델에서 출발
맥컬록-피츠 모델
입력 → 가중합 → 임계값(threshold) 비교 → 출력(0 또는 1)
헵의 법칙(Hebb’s rule) : 함께 활성화되는 뉴런은 연결이 강화된다 → 가중치 학습의 기초