1. Accuracy

2.Precision

判断为正例 中 有多少是正确的正例 查的准不准

3. Recall

正例样本 中 有多少被找到 查的全不全

4. F1 score

5. PR 曲线& AP

• 做法：按置信度从高到低排序并逐点累积，作图 (Recall, Precision) 得到曲线
• AP：PR 曲线下面积
• 解读：曲线越靠右上越好，同一 Recall 下 Precision 越高越好；AP 越大越好

6. FPS 与 mAP

• FPS（Frames Per Second）：每秒处理帧数
• mAP（mean Average Precision））
• 关系：精度与速度需权衡；更大模型/更高分辨率通常↑mAP、↓FPS