Jetson Nano 전원 연결 뒤 VNC Viewer로 연결

터미널 열기

카메라 작동여부 확인

cd ai_project

python3 pi_camera.py

I2C 통신

git clone <https://github.com/JetsonHacksNano/ServoKit>

cd ServoKit

./installServoKit.sh

장비 인식 확인