→ ない！

ちなみに、これは wp.editor と wp.blockEditor などをWordPress5.3前後で出し分けたくて質問したものになります。

自己解決策としては、２つあって、

1つ目がPHP側でadmin_headなどのフックに global変数の $wp_version を投げておく方法。

add_action( 'admin_head', function() {
    global $wp_version;
    echo '<script>',
        'var wpVersion = "'. $wp_version . '";',
    '</script>';
});

これで window.wpVersion からバージョン情報を受け取れるようになります。

もうひとつは、普通に wp.blockEditor が undefined かどうかで処理を分岐させる方法です。

const wpBlockEditor = undefined === wp.blockEditor ? wp.editor : wp.blockEditor;

（typeof 使った方がいいかも。）

上記のようにしておいてから、

const { RichText, ... } = wpBlockEditor;