<aside> 💡

Tutto dentro questo docker file: ste93/convince:tour_ubuntu_24.04_qt_6.8.3_jazzy_verification_devel

</aside>

git pull in UC3.

In UC3 vai nel branch fmarta/refactoring_rebase.

git pull

// Apre una sessione tmux per le proprietà 1,2,3,4,5,6,7,8,9,11,12,13,14
// (ctrl+b n --> per vedere se sono partite correttamente tutte quante)
./monitoring/launch_other.sh 

// Apre una sessione tmux per le proprietà 10 (sono in totale 5 prorpietà una per ogni POI)
./monitoring/launch_prop10POI.sh

// Apre la GUI di visualizzazione
// rosso --> proprietà inconsistente
// verde --> proprietà consistente
// grigio --> i topic da cui deve leggere la prorpietà non stanno pubblicando
python3 monitoring/multi_monitor.py

// Per stopppare le proprietà
./monitoring/stop_other.sh
./monitoring/stop_prop10POI.sh

RICOMPILARE LE PROPRIETA’

<aside> ⚠️

Qualora fosse la prima volta che queste proprieta’ vengono testate su un PC devono essere prima ricompilate una ad una

</aside>

PER OGNI PROPRIETA’ ESEGUIRE QUESTI PASSAGGI:

cd /home/user1/ROSMonitoring/generator/ros2_devel

/home/user1/monitoring-python-env/bin/python generator --config_file /home/user1/UC3/monitoring/monitor_propNUM.yaml

cd /home/user1/UC3/monitoring/monitor_propNUM_ws/src/

colcon build