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2025.04.07~2025.04.11
https://drive.google.com/file/d/1HK6WWc5fizUKGVlaGEQ3c1tYHuoXmud9/view?usp=drive_web
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 프로젝트명 | RTOS 기반 멀티태스킹 엘리베이터 시스템 |
| 개발 환경 | STM32 + FreeRTOS |
| 사용 언어 | C |
| 주요 기능 | 멀티태스킹 제어, 층 선택, 스텝모터 제어, 도트매트릭스 디스플레이, 포토센서 감지 |
| 역할 | Task 설계, Queue 처리, 공유 자원 보호(Mutex), 스텝모터 및 디스플레이 연동 |
Architecture
FSM
✅ Task 1: StartDefaultTask
myMutex01Handle로 보호✅ Task 2: StartTask02