FX Firmware v1.0.3-beta

2025.06.04

• WebSocket Level Trigger ID를 100부터 사용하도록 변경
• 펌웨어 업데이트 리파티셔닝을 위한 _min 버전 지원 추가

2025.03.10

• SbRIO 펌웨어 업데이트 ( 2.0.7 )
• ROS 2 Humble 지원
• AI 기능 지원
  • 자체 AI를 이용한 PRPD 분류기 기능 지원 ( WebSocket, ROS 2 )
  • CUDA 지원 추가
• ROS_DOMAIN_ID 설정 적용
• 자체 Beamforming Overlay 기능 지원 ( WebSocket, ROS 2 )
• 새로운 API ( OverlaySetting, ROS Domain ID Setting ) 지원

FX Firmware v1.0.2

2024.11.06

• HTTP 모듈 변경 ( lighttpd → nginx )
• ONVIF Discovery 서비스 추가
• CGI 모듈 변경 ( cgi → gunicorn )
• WS 이벤트 압축 알고리즘 변경 및 파이프라인 개선
• SbRIO 펌웨어 업데이트 ( 1.0.15 )
• 시스템 BSP 업데이트
• Firmware Update 경로 변경 ( {IP}/firmware → {IP} )