Este proyecto consiste en un vehículo acuático autónomo (utiliza un piloto automático) diseñado para recolectar los desechos flotantes de ríos. Construido con componentes electrónicos y eléctricos de alta disponibilidad en el mercado y utilizando lenguajes de programación Open Source. Además, utilizando energías renovables para favorecer lo más posible al medio ambiente. Nuestro objetivo es reducir la contaminación de las aguas y concientizar sobre la contaminación causada por los residuos.
“EcoBoat” utilizará un panel solar para cargar su batería, cuya carga será regulada mediante el “Circuito Regulador de Carga”. El usuario deberá establecer una ruta para que el vehículo flotante realice la limpieza. Este proyecto cuenta con un GPS para determinar su ubicación y mediante programación se establecen una serie de puntos (en coordenadas) a seguir dependiendo de la ruta determinada anteriormente. De esta forma, se actuarán el motor y el timón (con ayuda de una placa diseñada específicamente para esta tarea) del barco utilizando un controlador PID para moverlo en la dirección correcta. También contará con sensores ultrasónicos para evitar choques contra los bordes del río u obstáculos (debido a que el GPS tiene un rango de precisión de 2,5m). Para realizar esta tarea, decidimos programar una red neuronal para la toma de decisiones. La inteligencia artificial fue entrenada para esquivar obstáculos con una precisión del 95%. Para decidir cómo actuar utiliza la información de los sensores ultrasónicos para definir lo que está a su alrededor y el curso deseado del barco para decidir en qué dirección esquivar.
Con ayuda de una cinta transportadora con 6 cangilones, el barco levanta la basura del agua y la arroja en un contenedor. Cuando el barco llega al final de su recorrido, la basura se retira de forma manual y EcoBoat regresa a la estación de carga.
Este proyecto además cuenta con un sistema de diagnóstico en tiempo real de todos los sistemas del barco con ayuda de unos módulos de radio frecuencia (NRF24I01). Esto se podrá visualizar en una cómoda interfaz gráfica desde una estación de control remota a la ruta a recorrer por el vehículo.
https://www.youtube.com/watch?v=K35R97EKedM&t=1s
Aquí podrán encontrar el código del proyecto, las plaquetas y la carpeta técnica.