faker vs bin！你们知道吗？

从入门到部署 ROS2 项目全流程教程

平台: Ubuntu 22.04

项目: ROS2

目标: 从 Docker 基础入门 → 配置环境 → 搭建项目 → 打包 → 部署

一、什么是 Docker？

Docker 是一个容器化平台，它的核心功能是：

1. 把项目的运行环境和依赖打包在一个“容器”里。

2. 容器可以在任何安装了 Docker 的机器上运行，不用担心环境不同步。

3. 对比虚拟机，容器更轻量，占用资源少，启动快。

通俗点说：Docker 就像一个“快递盒子”，你把代码和运行环境放进去，别人收到后直接运行，不需要重新安装一堆依赖。

二、Docker 基础概念

• 镜像 (Image): 类似操作系统快照，包含项目需要的依赖和环境。
• 容器 (Container): 镜像运行起来的实例。一个镜像可以跑多个容器。
• Dockerfile: 描述如何构建镜像的文件。
• Docker Hub: 官方镜像仓库，可以下载现成的环境。

三、安装 Docker

在 Ubuntu 22.04 上：