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2025.05.13 ~ 2025.05.27
| 분류 | 사양 |
|---|---|
| 카메라 | USB 웹캠 (Raspberry Pi 연결) |
| 프로세서 | Raspberry Pi 4, OpenCR (Turtlebot 제어) |
| 모터 제어 | ROS2 (Jazzy), geometry_msgs/msg/TwistStamped |
| 모델 | YOLOv5 (커스텀 클래스: Normal, Verbal_Threat, Physical_Threat, Weapon_Threat) |
| 통신 | TCP Socket (Flask ↔ ROS), ROS2 Pub-Sub 구조 |
| LCD 디스플레이 | Raspberry Pi GPIO 기반 16x2 LCD |
| 주요 언어 | Python (YOLO, Flask), C++ (ROS2 Motor, Lane, LCD Node) |
