Depth-First Search 깊이 우선 탐색

그래프에서 깊은 부분을 우선적으로 탐색하는 알고리즘.

**스택 자료구조(혹은 재귀함수)**를 이용한다.

<동작 과정>

1. 탐색 시작 노드를 스택에 삽입하고 방문 처리를 한다.
2. 스택의 최상단 노드에 방문하지 않은 인접한 노드가 하나라도 있으면 그 노드를 스택에 넣고 방문 처리한다. 방문하지 않은 인접 노드가 없으면 스택에서 최상단 노드를 꺼낸다.
3. 더 이상 2번의 과정을 수행할 수 없을 때까지 반복한다.

이러한 과정을 반복했을 때 전체 노드의 탐색 순서는 다음과 같다.

1 → 2 → 7 → 6 → 8 → 3 → 4 → 5

# DFS 메소드 정의 (재귀를 이용한)
def dfsR(graph, v, visited):
    # 현재 노드를 방문처리
    visited[v] = True
    print(v, end=' ')

    # 현재 노드와 연결된 다른 노드를 재귀적으로 방문
    for i in graph[v]:
        if not visited[i]:
            dfsR(graph, i, visited)

# 각 노드가 연결된 정보를 표현 (2차원 리스트)
graph = [
  [], # 0번 노드
  [2, 3, 8], # 1번 노드
  [1, 7], # 2
  [1, 4, 5], # 3
  [3, 5], # 4
  [3, 4], # 5
  [7], # 6
  [2, 6, 8], # 7
  [1, 7] # 8
]

# 각 노드가 방문된 정보를 표현 (1차원 리스트)
visited = [False] * 9 # 처음에는 모두 False로 초기화

dfsR(graph, 1, visited) # 1 2 7 6 8 3 4 5

# DFS 메소드 정의 (stack을 이용한)
def dfs(graph, start, visited):
    stack = [start]
    visited[start] = True
    while stack:
        v = stack.pop()
        print(v, end=' ')
        for i in graph[v]:
            if not visited[i]:
                stack.append(i)
                visited[i] = True
    
# 각 노드가 연결된 정보를 표현 (2차원 리스트)
graph = [
  [], # 0번 노드
  [2, 3, 8], # 1번 노드
  [1, 7], # 2
  [1, 4, 5], # 3
  [3, 5], # 4
  [3, 4], # 5
  [7], # 6
  [2, 6, 8], # 7
  [1, 7] # 8
]

visited = [False] * 9

dfs(graph, 1, visited) # 1 8 7 6 3 5 4 2