下載 Raspberry Pi 映像檔

方式一：直接下載包好的 Ubuntu 16.04 (LXDE) with ROS image

Ubiquity Robotics Downloads

方式二：安裝 Raspberry Pi Ubuntu MATE 16.04 image + 手動安裝 ROS

1. Raspberry Pi Ubuntu MATE 16.04 image 安裝
2. 在 Ubuntu 上安裝 ROS

方式三：安裝 Raspberry Pi Raspbian Jessie image + 手動安裝 ROS（步驟較繁瑣）

1. Raspberry Pi Raspbian Jessie image 安裝
2. 在 Raspbian 上安裝 ROS

安裝 I2C 驅動套件

sudo apt-get install libi2c-dev

為了讓之後 Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo HAT 在經由 I2C 控制馬達時順利，要更改權限讓 sudo 不用密碼

sudo visudo
sudo ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL