ROS2 Foxy 또는 Galactic을 지원한다.
realsense2_camera 노드를 설치하기 위해 터미널에 다음을 입력
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
다음 패키지들이 설치됨
librealsense2 버전은 RealSense 공식 repository 보다 거의 항상 1단계 늦음
librealsense2는 네이티브 v4l2 드라이버용으로 빌드되지 않고 덜 안정적인 RS-USB 프로토콜을 사용함. 이것은 RS-USB 프로토콜이 보다 범용적이고 다양한 플랫폼에서 동작하기 때문임. 이로 인해 여러개의 카메라를 사용하거나 T265를 사용할때 제한될 수 있음.
librealsense2_description이 별도의 데비안 패키지 ROS 배포판으로 제공됨. 여기에는 장비의