Unity에서 **Configurable Joint**는 매우 강력하고 유연한 조인트 유형으로, 다양한 물리적 상호작용을 시뮬레이션할 수 있습니다. 이 조인트를 사용하면, 개발자는 두 객체간의 물리적 연결을 정밀하게 제어할 수 있으며, 회전, 이동, 스프링, 제한 등 다양한 속성을 설정할 수 있습니다. **Configurable Joint**는 복잡한 메커니즘 또는 실제와 유사한 물리적 행동을 구현하는 데 특히 유용합니다.

주요 속성과 기능

1. Motion Freedom and Limits

• X, Y, Z 축에 대한 이동 및 회전: **Configurable Joint**는 각 축에 대해 별도의 이동 및 회전 제한을 설정할 수 있습니다. 이를 통해 개발자는 특정 축을 따라 자유롭게 움직이거나, 일정 범위 내에서만 움직이도록 제한할 수 있습니다.
• Linear Limit: 이동 범위의 제한을 설정합니다. 예를 들어, 슬라이더 조인트의 최대/최소 이동 거리를 정의할 수 있습니다.
• Angular Limit: 회전 범위의 제한을 설정합니다. 힌지 조인트처럼 특정 각도 범위 내에서만 회전하도록 제한할 수 있습니다.

2. Springs

• Linear & Angular Spring: 물체가 기본 위치나 회전으로 복귀하려는 힘을 모델링합니다. 스프링의 강도와 댐핑을 조정하여, 실제처럼 탄력적인 반응을 시뮬레이션할 수 있습니다.

3. Damping and Friction

• Damping: 이동 및 회전 시 발생하는 저항의 양을 제어합니다. 물체의 움직임을 부드럽게 하거나 감속시키는 데 사용됩니다.
• Friction: 마찰을 모델링하여, 물체가 서로 접촉할 때 발생하는 저항을 시뮬레이션합니다.

4. Forces and Torques

• Target Velocity & Target Angular Velocity: 물체에 적용할 목표 속도와 각속도를 설정할 수 있습니다. 이는 모터 기능을 사용하여, 물체가 지정된 속도로 움직이도록 만들 때 유용합니다.

5. Advanced Options

• Projection: 물리 계산 오류로 인해 조인트가 벗어난 제한을 자동으로 수정합니다. 이는 물리 시뮬레이션의 안정성을 높이는 데 도움이 됩니다.
• Break Force & Break Torque: 조인트가 파괴되는 힘과 토크의 임계값을 설정합니다. 이를 통해 물체에 충분한 힘이나 토크가 가해질 때 조인트가 자동으로 해제되도록 할 수 있습니다.

**Configurable Joint**는 Unity의 강력한 물리 엔진을 활용하여, 게임 개발자가 다양한 물리적 상호작용을 쉽고 정확하게 구현할 수 있도록 지원합니다. 복잡한 기계 장치, 캐릭터의 관절, 물리 기반의 인터랙티브 오브젝트 등을 만들 때 주로 사용됩니다.