<aside> 💡 본 스터디는 1개월차 프로젝트 ‘차선인식 자율주행 모의 경진대회 프로젝트' 커리큘럼과 병행하여 진행됩니다

온라인에서 시뮬레이터를 사용하여 일차적인 실습으로 사전 이해를 도우며 각종 삽질(?)을 방지하는데에 그 목표가 있습니다

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스터디에 참여하기 전 체크해야 할 사항

• ROS 프로그래밍 강의를 모두 성실히 잘 들었나요?
• GPU사양이 gtx 1060 ti 이상에서만 잘 돌아가는 시뮬레이터 입니다.
  • 980 이상에서도 원활하지 않은 상태로 구동은 가능합니다.
  • 램 16기가 이상에서도 구동 가능하도록 코드 경량화를 리더님이 진행해주고 계십니다.
  • 우선 컴퓨터 사양이 되지 않으시는 분들을 위해 추후에라도 적용해보실 수 있도록 자료를 제공해드리도록 하겠습니다.

수강대상

• 오프라인 실습에서 삽질을 방지하고 싶으신 분
• 칼라 시뮬레이터를 접해보고 싶으신 분
• 오프라인 실습 이외에도 시뮬레이터를 사용하여 다양한 실습을 진행해보고 싶으신 분
• 시뮬레이터를 처음 접하는데 길잡이가 필요하신 분

스터디 진행 방식

1. 스터디 진행 기간은 3월 26일부터 4월3일까지 총 2주입니다.
2. 3월26일 토요일 13시에 첫 세션을 시작으로 온라인에서 진행됩니다. (녹화본, 강의자료 추가 제공예정)
3. 차선인식 프로젝트 내용을 기반으로 진행됩니다.
4. 스터디는 학습 역량을 높이기 위한 장치로 K-Digital Training 출석, 진도율과는 일절 관계가 없습니다.
5. 슬랙에서 별도로 채널을 파서 소통합니다.

커리큘럼