介绍

BlockyFly可自行組裝積木，了解機構概念設計個人化飛行器，搭配Arduino編程。

飛行時間：電池充飽約可飛行6~7分鐘 飛行距離：藍芽可遙控距離為10公尺

初次飛行會有些難度，但請不要感到氣餒， 經過反覆練習就能成為偉大的飛手！

系統特性

材料清單

  1. 多種積木元素零件 多個
  2. 螺旋槳 x4
  3. 拔槳器 x1
  4. 核心板 x1
  5. 電池 x1
  6. 充電器 x1
  7. 720 型空心杯馬達 x4
  8. Micro USB線 x1

接口布局和尺寸

核心板布局

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尺寸圖

快速入門

飛機組裝

  1. 取出以下幾塊積木，以此方式組裝

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  2. 裝上馬達積木支架與螺旋槳 ( 注意馬達位置與螺旋槳編號方向都不能裝錯 )

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  3. 裝上核心板與銜接圓點積木

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  4. 裝上側邊支架與前擋風板

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手機APP

記得先關閉行動網路 / 電話 / 簡訊 ( 可開飛航模式較為安全 ) 避免訊號干擾飛機暴衝

  1. 安裝APK 檔案

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  2. 連線設定

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  3. 實際連接飛機

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產品圖片（通電中）

產品圖片（通電中）

產品照片（斷電中）

產品照片（斷電中）

材料清單

材料清單

電路圖（點選右鍵看原圖）

電路圖（點選右鍵看原圖）

正反槳目視辨認方法

正反槳目視辨認方法

上電

使用前先開啟藍芽開關以利連線配對，電源開關等至連線並順利解鎖後再開啟

(若有閃爍情形請重新水平上電或重覆燒錄與平衡設定動作)

上電請將機身保持正面水平 ( 可先水平接上電池後，候置 3 秒再放入電池。 )

  1. 電源線一樣是紅接紅，黑接黑
  2. 上電時須保持水平，讓陀螺儀進行水平矯正， 否則會飛不起來。

解鎖方法

Multiwii 預設美國手

Multiwii 預設美國手

  1. 左手往右下45度拉到底(維持兩秒)為解鎖，SCK燈亮
  2. 反方向為上鎖，不玩時一定要上鎖！

日本手

日本手

  1. 右手往右拉到底為解鎖，SCK燈亮
  2. 反方向為上鎖，不玩時一定要上鎖！

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紅燈亮：解鎖 紅燈閃爍：機身傾斜 紅燈滅：上鎖

設備連接應用

  1. 將Micro-USB 連接到飛機上

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  2. 電腦端驅動程式安裝

    1. 將連結上飛控核心的 CH340 插入電腦 USB 連接埠中。

    2. 如出現裝置驅動軟體安裝不成功

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    3. 請打開下載的資料包（Robot fly開源資料包\程式燒錄器Driver\CH341SER.EXE）

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    4. 記住裝置連接埠（ㄅㄨˋ）

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燒錄程式碼

  1. 安裝好Arduino 1.0.6 可以使用材料包內的安裝檔案

  2. 程式碼：在Github 上的 MultiWii_x4_mpu6050_last_bluetooth 將MultiWii_x4mpu6050_last_bluetooth.ino 以Arduino開啟

    arklab-tw/arklab-blockyfly

arklab-tw/arklab-blockyfly

  1. 設定Arduino 板子 Arduino Pro or Pro Mini(5V, 16MHz) w/ATmega328

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  2. 上傳程式碼

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    若燒錄失敗

檢查燒錄是否成功

測試目標