BATCAM FXでは、マイクから入力される信号に対して、周波数フィルタ、増幅、LPoint設定などを指定できます。 本ドキュメントでは、それぞれの設定値の属性について説明します。
| 対応形式 | 方式 | 備考 |
|---|---|---|
| ROS 2 | Action | fx_stream_msgs/msg/BeamformingSetting |
| REST API | HTTP |
周波数フィルタを設定します。 LowCutはハイパスフィルタ、HighCutはローパスフィルタです。
lowcut )周波数範囲内で表示する最低周波数を指定します。 この周波数未満の音はフィルタによって除去されます。
| 最小(Min) | 最大(Max) | 単位(Step) | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1000 | < HighCut | 100 |
highcut )周波数範囲内で表示する最大周波数を指定します。 この周波数を超える音はフィルタによって除去されます。
| 最小(Min) | 最大(Max) | 単位(Step) | 備考 |
|---|---|---|---|
| > lowCut | 100000 | 100 |
gain )マイクの増幅値です。 Auto Gainが有効な場合は使用されません。
| 最小(Min) | 最大(Max) | 単位(Step) | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1000 | 1, 10, 100, 1000 Only | Gainを変更する場合は、autogain を False に設定してから使用してください |
autogain )マイクの自動増幅機能の有効／無効を指定します。 音量に応じてカメラが自動的にGainを決定します。
| 最小(Min) | 最大(Max) | 単位(Step) | 備考 |
|---|---|---|---|
| False | True | Boolean ( True / False ) |
distance )測定対象となる音源までの距離を指定します。 指定した距離に基づいて、より詳細なビームフォーミングを行います。
| 最小(Min) | 最大(Max) | 単位(Step) | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | 10 | 1 |