read_vref_raw_avg(n) 평균 샘플링 추가

1. 목적
   • ADC는 노이즈 존재, raw가 흔들림
   • N번 샘플링 후 평균으로 더 안정된 raw를 획득

static uint32_t read_vref_raw_avg(uint8_t n) {
  uint32_t sum = 0;
  if (n == 0) return 0;

  for (uint8_t i = 0; i < n; i++) {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
    sum += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
  }

  return (sum + (n/2)) / n; // 반올림
}

1. n==0이면 0 리턴(방어 코드)
2. 루프 n번 돌면서
   • HAL_ADC_Start()로 변환 시작
   • HAL_ADC_PollForConversion()으로 완료 대기(최대 10ms)
   • HAL_ADC_GetValue()로 raw 읽기 → sum에 누적
   • HAL_ADC_Stop()으로 정리
3. 최종 평균 계산
   • (sum + (n/2)) / n은 정수 평균에서 반올림 하려는 것(버림 편향 줄임)

⇒ raw의 순간 튐이 줄음 ⇒ vdda도 안정화

통계 기능 : stats_reset, stats_update, stats 명령

1. 목적
   • 스트리밍을 오래 돌려도 값이 얼마나 흔들리는지를 한 번에 요약 확인
     • min/max/avg, count
     • TX 버퍼 pending/overflow로 UART 병목도 확인

static uint32_t st_min_raw = 0xFFFFFFFFu;
static uint32_t st_max_raw = 0;
static uint64_t st_sum_raw = 0;
static uint32_t st_cnt_raw = 0;

static uint32_t st_min_vdda = 0xFFFFFFFFu;
static uint32_t st_max_vdda = 0;
static uint64_t st_sum_vdda = 0;
static uint32_t st_cnt_vdda = 0;

• min/max : 관측된 최소/최대
• sum/cnt : 평균 계산용 누적합/개수
• sum이 32-bit를 넘을 수 있으니 uint64_t로 잡음

static void stats_reset(void) {
    st_min_raw = 0xFFFFFFFFu; st_max_raw = 0; st_sum_raw = 0; st_cnt_raw = 0;
    st_min_vdda = 0xFFFFFFFFu; st_max_vdda = 0; st_sum_vdda = 0; st_cnt_vdda = 0;
}

통계 초기화

• min을 0xFFFFFFFF로 두는 이유
  • 첫 데이터가 들어오면 무조건 더 작아서 min이 정상 갱신