• 피지컬 AI(Physical/Embodied AI)란?

  “센서로 현실을 감지→AI가 판단→모터/액추에이터가 물리적 행동”

  즉, 닫힌고리(Perception–Planning–Control)를 갖춘 시스템

• 핵심 응용처

  로봇, 드론, 자율주행/eVTOL, 창고공장 자동화, 수술로봇, 스마트 디바이스 등

• 피지컬 AI가 중요한 이유

  A. 대규모 기초모델을 물리행동에 연결하는 VLA/VLA‑FM(비전‑언어‑액션)/Isaac/GR00T 같은 로보틱스 기반모델 등장

  B. 엣지 AI 칩 성능/전력효율 급상승

  C. 인건비/안전 규제 강화로 자동화 투자 회수 기간 단축

  D. 리쇼어링/관세로 현지 제조/물류 CapEx가 확대

1. 피지컬 AI 스택(간단 구조)

• 감지

카메라, 깊이/라이다, 레이더, IMU, 힘/토크, 촉각

• 연산

엣지 SoC/GPU (예 : Jetson/IGX, QCOM RB 시리즈, NXPI/ADI/ON 기반 MCU/전력반도체)

• 두뇌

VLA/로보틱스 파운데이션 모델 + 전통 SLAM/MPC/강화학습 하이브리드

• 제어/구동

서보모터/기어/액추에이터, 배터리/BMS, 파워일렉트로닉스

• 운영

ROS2/Isaac/디지털트윈(ANSYS, Omniverse, Unity), 원격 관제, 안전 규격(ISO 13849, DO-178 등)

• 연결

전용망/프라이빗 5G/위성통신(현장/BVLOS/광역 커버)

1. 왜 지금 각광 받나 (경제/정책 맥락)

• 노동/안전