코드 설명

#include<stdio.h>

→ snprintf 선언 들어가 있는 헤더

• 부재 시 컴파일러가 snprintf를 “어딘가에 있는 함수”라 추측(implicit declaration) 경고 출력

HAL_UART_Transmit(&huart2, …)

→ UART로 데이터를 즉시(폴링 방식) 보내는 함수

• &huart2 : CubeMX가 생성한 USART2 핸들(설정 값, 레지스터 주소를 묶어둔 구조체)
• (uint8_t*)msg : 보낼 버퍼 주소
• len : 보낼 바이트 수
• timeout : 지정 시간 안에 보내지 못하면 실패 처리

⇒ BOOT OK와 같이 초기 확인용 1회 출력에 적합

HAL_ADC_Start(&hadc1);

→ ADC 변환 시작(Regular conversion 시작)

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);

→ 변환이 끝날 때까지 기다림(폴링), 10은 타임아웃(ms)느낌으로, 변환 안 끝나면 실패 처리 가능

HAL_ADC_GetValue(&hadc1);