PPO(Proximal Policy Optimization) 알고리즘

SAC(Soft Actor Critic)알고리즘

MA-POCA(Multi-Agent Posthumous Credit Assignment)알고리즘

• Imitation Learning ( 모방학습 )

  • 사람의 플레이 데이터를 기반으로 에이전트가 사람의 플레이를 모방하도록하는 학습기법

• ML-Agents에서 제공하는 학습 방식

• 1. Solving Complex Tasks Using Curriculum Learning

  • 처음부터 가장 어려운 난이도의 문제를 학습하기 어렵기 떄문에 순차적으로 단계를 높여가면서 학습을 수행

• 2. Training Robust Agents using Environment Parameter Randomization

  • 환경내의 다양한 파라미터를 변경해가면서 다양한 환경에서의 강인한 에이전트를 학습하는 방식

• 3. Training in Competitive Multi-Agent Environments with Self-Play

  • 경쟁적인 에이전트 학습 / 각 에이전트가 서로 경쟁을하여 서로 학습을 진행한다. ( 공튀기기 )

• 4. Training in Cooperative Multi-Agent Environments

  • 여러 에이전트들이 서로 협력하여 공통의 목표를 수행하도록 학습을 진행한다.