<aside> ❌ Версия 6.2 от 11.11.2021
</aside>
Зеленым выделены новые пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.
Красным перечеркнутым выделены удаленные пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.
Положения настоящего «Общего регламента соревнований» по умолчанию дополняют все частные регламенты видов соревнований. В тех случаях, когда положения регламента конкретного вида соревнований вступают в противоречие с «Общими правилами соревнований», приоритет отдается положениям регламента конкретного вида соревнований.
В таблице приведены принятые в системе соревновательных мероприятий РобоФинист толкования основных терминов и понятий.
| Термин | Определение |
|---|---|
| Докладчик | команда, представляющая проект на оценку или рецензирование |
| Дисциплина | вид соревнований |
| Заезд | единичный акт выполнения участником задания вида соревнований |
| Зона старта (финиша) | явно обозначенный участок полигона, в котором должен находиться робот в начале (конце) выполнения задания полигона. Граница зоны старта является частью зоны старта |
| Зона соревнований | Ограниченное пространство (с помощью ограждений или разметки), в котором располагаются полигоны, судейский инвентарь, судьи и оператор робота, выполняющего попытку в данный момент |
| ИК-модуль | инфракрасное устройство, устанавливаемое на робота для для бесконтактного старта/финиша |
| ИК-передатчик | инфракрасное устройство, предназначенное для бесконтактной дистанционной подачи роботу судьей или оператором управляющей команды на старт/финиш |
| Карантин | зона (место) для изолированного от участников и третьих лиц размещения роботов (во избежание несанкционированного изменения программы и/или конструкции робота) |
| Категории соревнований | определенные в рамках соответствующих регламентов конкретизированные варианты проведения отдельного вида соревнований. Аналогичны общеупотребимым спортивным понятиям: категории, лиги, подвиды, классы.Категории соревнований могут определяться:по возрасту допускаемых участников;по техническим требованиям к роботам и/или полигонам;по иным критериям |
| Клинч | ситуация, при которой роботы, сцепившись, не перемещаются или кружатся на месте |
| Летательный аппарат | робот, способный летать или парить и конструктивно выполненный в виде самолета, винтокрылого аппарата (в т.ч., вертолет и мультикоптер), планера, махолета или дирижабля |
| Линия старта (финиша) | линия, при пересечении которой начинается (завершается) заезд. Пересечение фиксируется относительно проекции робота |
| Матч | совокупность раундов в состязании между командами. Минимальный зачетный элемент турнира |
| Мероприятие | совокупность одного или нескольких Соревнований, Выставок, Хакатонов и т.п., организованных и проводимых в одно время и в одном месте тем же Организатором(ми), объединенных общей программой проведения |
| Модификация робота | преобразование и/или видоизменение конструкции робота или его управляющей программы с сохранением базового функционала |
| Образовательный конструктор | стандартизованный производителем набор робототехнических деталей, предназначенный для обучения робототехнике. Основные требования к образовательным конструкторам, используемым в соревнованиях: - все элементы конструктора представлены на сайте производителя или его представителей и находятся в свободной продаже; - электронные компоненты помещены производителем в пластиковые корпуса и предполагают многократное использование в разных моделях роботов; - все электрические элементы оснащены разъемами и коннекторами для многократного беспаечного соединения. К образовательным конструкторам относятся конструкторы и расширения к ним фирм Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis, Robo, MakeBlock, Robotrack, Hitechnic, Mindsensors, Smartbricks, если иное не указано в регламенте дисциплины. Дополнительные требования приведены в п. 3.5 |
| Олимпийская система | система организации состязаний, при которой команда выбывает из турнира после первого же проигрыша |
| Оператор | участник команды, допускаемый в зону соревнований для запуска робота или управления им |
| ПК | персональный компьютер (в т.ч. - ноутбук) |
| Полигон | пространственно ограниченная и установленным образом оборудованная (организованная) территория для проведения некоторого вида соревнований |
| Попытка | последовательно повторяемое тем же участником выполнение заезда в одних и тех же соревнованиях |
| Портал | совокупность Web-страниц с доменным именем: robofinist.ru и robofinist.org |
| Предпоказ | краткая устная презентация проекта, сопровождаемая слайдами |
| Препятствие | неподвижный или движущийся объект регламентированных характеристик, не позволяющий или затрудняющий движение по трассе |
| Раунд | составная часть матча. Ограниченный промежуток времени, на протяжении которого происходит противоборство роботов |
| Рецензент | команда, которая осуществляет рецензирование |
| Робот | объединенное единым конструктивным оформлением автоматическое устройство с обратной связью и определенной степенью автономности, предназначенное для выполнения механических операций в окружающей среде: перемещения, манипулирования или позиционирования. Робот имеет три неотъемлемых составляющих: механическую, электронную, программную, - каждая из которых играет существенную роль в его работе. В состав робота входят: - датчики (сенсоры) для восприятия окружающей среды; - двигатели, обеспечивающие движение всей конструкции и/или ее отдельных частей; - программируемый контроллер, который посредством заложенной исполняемой программы, обрабатывает данные датчиков и управляет работой двигателей. Использование внешних управляющих сигналов (команд) допустимо только как дополнительная опция. |
| Роботизированное устройство | устройство, в основном обладающее характеристиками робота, но не имеющее достаточной степени подвижности, автономности или возможности перепрограммирования |