차량 속도/방향/조명 제어

*작성중... 수정 필요함

(a,b,c,d)

a is 전진:후진 = +:- b is 평행(좌): 평행(우) = +:- c is None(it is for drone) d is 좌회전:우회전 = +:-

x_linear: 전진(+), 후진(-)

y_linear: 평행_좌(+), 평행_우(-)

z_linear: z축(drone)

x_angular: None

y_angular: None

z_angular: 좌회전(+), 우회전(-)

조명 제어

하기 github code를 이용하면 조명 제어 가능