• 목포해양대학교 캡스톤 디자인 프로젝트
• 부족한 농업 일손을 돕기 위해 인공수분(인공수정) 과정을 자동화 하는 로봇 시스템

프로젝트 개요

• 개발 환경
  • ubuntu 20.04(Jetson Nano), Window
  • python 3.8, C, pytorch
  • Jupyter Notebook, Arduino IDE
• 개발 기간 : 2024.01 - 2024.11
• 개발 인원 : 팀원 3명(본인 포함) 및 지도 교수 1명
• 하드웨어 : Jetson Nano, Arduino Uno, Server(개인 노트북)

프로젝트 설명

• 토마토 생육상태를 자율적으로 판단하여 인공수분 용액을 자동으로 분사하는 로봇

💡핵심 기술

• 카트제어
• 객체 감지 및 식별
• 로봇팔 제어
• 전동 분무기 제어