작성자 ： 진경원
Kinect fusion
mesh나 surface를 직접적으로 만드는게 아닌, TSDF fusion과 같은 function으로
공간과 surface와의 관계를 정의해준다.
depthmap 구해져있어야함.
OccupancyNet
3d location과 사진의 condition을 나타내는 함수로 0~1로 output을 주는데 0~1은 occupancy probability이다.
neural net이 prediction 보다는 scene 자체를 표현하는데 사용된다.
scene 자체도 neural net 이 직접적인 scene정보를 담고있는게 아니라 testing time에서 주어진 공간에 대해 inside 인지 outside 인지 판별해주고 그걸 모아서 하나의 object를 구성할 수 있다.
x는 의자나 책상 등 object의 정보를 담고있다.
Radiometric concepts
Radiance ?
illumination을 통해 면이 받는 energy가 irradiance이고,
반사되어 나온 빛을 어떤 디바이스의 이미지가 받아들이는 값을 Radiance라고 했다.
Irradiance : $W/m^2$ (단위 영역당 에너지)
Radiance : $W/(m^2\cdot sr)$ (단위 면적당, 단위 solid angle(steradian) 당 측정되는 빛의 양, steradian :한점에서 반사되어 나가는 모든 방향을 포함하는 입체각)