• (각 자료형의 상세한 파라미터에 대해서는 이전의 <OpenCV로 배우는 영상처리 및 응용>에서 정리하였으므로 생략)

기본 자료형 클래스

Point_ 클래스

• Point_ 클래스는 2차원 평면 위에 있는 점의 좌표를 표현하는 템플릿 클래스
• 2차원 좌표를 나타내는 x와 y라는 이름의 멤버변수를 갖고 있다.

// 생성 및 초기화
Point pt1;  // pt1 = (0, 0)
pt1.x = 5; pt1.y = 10;  // pt1 = (5, 10)
Point pt2(10, 30);  // pt2 = (10, 30)

// 연산
Point pt3 = pt1 + pt2;  // pt3 = [15, 40]
Point pt4 = pt1 * 2;  // pt4 = [10, 20]
int d1 = pt1.dot(pt2);  // d1 = 350
bool b1 = (pt1 == pt2);  // b1 = false

Size_ 클래스

• 영상 또는 사각형의 크기를 표현하는 클래스.
• 사각형 영역의 가로와 세로 크기를 나타내는 width, height 멤버 변수를 갖고 있다.

// 생성 및 초기화
Size sz1, sz2(10, 20);  // sz1 = [0 x 0], sz2 = [10 x 20]
sz1.width = 5; sz1.height = 10;  // sz1 = [5 x 10]

// 연산
Size sz3 = sz1 + sz2;  // sz3 = [15 x 30]
Size sz4 = sz1 * 2;  // sz4 = [10 x 20]
int area1 = sz4.area();  // area1 = 200

Rect_ 클래스

• 사각형의 위치와 크기를 표현하는 클래스
• 사각형의 좌측 상단 점의 좌표를 나타내는 x, y와 가로 세로 크기를 나타내는 width, height 멤버 변수를 갖고 있다.

// 생성 및 초기화
Rect rc1;  // rc1 = [0 x 0 from (0, 0)]
Rect rc(10, 10, 60, 40);  // rc2 = [60 x 40 from (10, 10)]

// 연산
Rect rc3 = rc1 + Size(50, 40);  // rc3 = [50 x 40 from (0, 0)]
Rect rc4 = rc2 + Point(10, 10);  // rc4 = [60 x 40 from (20, 20)]

// 논리연산
Rect rc5 = rc3 & rc4;  // rc5 = [30 x 20 from (10, 10)]
Rect rc6 = rc3 | rc4;  // rc6 = [80 x 60 from (0, 0)]

https://drive.google.com/uc?id=19JPAWtd13DOAYLpriRPXmYZ6Nuc75454

RotatedRect 클래스

• 회전된 사각형을 표현하는 클래스
• 사각형의 중심 좌표를 나타내는 center, 가로 및 세로 크기를 나타내는 size, 회전 각도를 나타내는 angle 멤버 변수를 갖고 있다.

// 생성 및 초기화
RotatedRect rr1(Point2f(40, 30), Size2f(40, 20), 30.f);  // 아래 그림 a 참조

// 사각형의 바운딩 영역 확인
Rect br = rr1.boundingRect();  // 아래 그림 b 참조

https://drive.google.com/uc?id=1xoI2mxZXDRgh1-bjz6dtUEDB1pshDACK