갑작스러운 요구사항(Fast-thresholds value 조정에 따른 key-points분석)

Gaussian blur 파라미터값 변경

최종 easy_profiler

• 코너 검출 시 이미지의 contrast를 높이면 코너 검출이 더 잘될것 같아 높은 threshold 에서도 정확도가 잘 나오지 않을까? 추가적인 영상처리에 대한 전체 속도변화는 어떻게 될까? (갑작스러운 요구 제안)
• 1초마다 CPU 코어별 사용량을 측정하여 평균을 내는 코드 작성
• ORB2에서 생성되는 pose값을 kitti → tum 형식으로 변환 후 evo까지 자동으로 돌아가는 코드 작성
• 사용한 데이터셋을 argument로 받아서 명령어 한줄로 다양한 데이터셋을 테스트 해볼 수 있는 코드 작성
• 최종 보고 때 까지의 목표

Mono 지표

Stereo 지표

ORB2_default 성능

OpenMP 적용 여부에 따른 Time & CPU Usage