Фокусное расстояние объектива и физический размер матрицы влияют на получаемый угол обзора камер — область, которую камеры способны захватить (field of view, FOV). Таким образом, меняя объективы, можно изменять рабочее расстояние до объекта на каждой зоне в довольно широких пределах.
Тем не менее, практика показывает, что граничными значениями для всего набора измерительных объемов является минимальное расстояние в 30-35 см для 3 зоны (далеко не все проекторы способны сфокусироваться на меньшем и даже таком расстоянии) и максимальное 100-120 см на 1 зоне (падает яркость картинки проектора и просто неудобно, требует больше места вокруг объекта).
Рекомендуемое расстояние между камерами **составляет треть от рабочего расстояния до объекта — это дает угол около 20 градусов между оптическими осями камер при симметричном расположении от проектора.
Для популярного размера матрицы 1 / 2'' на все зоны подойду объективы в 12 или 12.5 мм. Рабочие расстояния в таком случае составят около 30, 60 и 100 см.
Для матриц 1 / 1.8 объективы в 12 мм также подойдут, однако расстояние на 3 зоне может оказаться меньше фокусного расстояния проектора — около 27 см. В таком случае необходимо использовать объективы 16 мм.
Проектор подбирается по следующим рекомендациям:
Коэффициент throw ratio выбирается таким образом, чтобы размер проекции на рабочем расстоянии до объекта приблизительно соответствовал зоне обзора камер— чтобы не терять эффективное разрешение камер. Например, для конфигурации камер и объективов 1 / 2'' + 12 мм:
Идеальное сочетания получить крайне сложно, поэтому чаще всего это будет некий компромисс. Приемлемым вариантов будет проекция изображения чуть больше, чем FOV.
Zoom проектора рекомендуется всегда держать на минимуме, потому что «эффективность» подсвета в части детализации во многом определяется физической толщиной линии.
Очевидно, что т.к. абсолютное большинство проекторов имеют соотношение сторон 16:9, то и для камер такое соотношение кадра предпочтительнее. Однако, не стоит ради соблюдения этого правила исключать использование очень хороших сенсоров типа Sony IMX265 с отличающимся соотношением сторон.